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Seamor Shark V多功能水下机器人
发布时间:2018-05-18 丨 阅读次数:180

     Seamor Shark V多功能水下机器人配有2个强推力的水平推进器和2个垂直/侧向推进器,属于高性能的水下观察型水下运载器。该款水下运载器采取开架式设计,方便用户添加各种工具和设备,以适应不同的水下任务。


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n  重量轻、便携

n  推进器动力强劲

n  开放式的框架设计,易于硬件升级

n  模块化的组件,易于维护

n  易用的控制系统 高分辨率变焦彩色相机

n  照明灯和相机同步调节

n  巡航速度可调

n  兼容多种传感器和工具

n  最大工作水深300m

 

技术规格

n  材质 铝和高强ABS

n  最大工作水深 300 m

n  航速 至3节

n  功耗 750W(标配情况下)

相机和照明灯

n  相机类型Sony Super-HAD,彩色,1/4” CCD

n  灵敏度最小1.5 lux

n  分辨率  460+ TV线(380,000有效像素)

n  对焦手动或自动

n  变焦 10倍光学变焦,4倍数码变焦

n  仰俯范围  +30°至-60°

n  照明灯2x40W LED灯,光强可调,和相机同步调节

推进器

n  采用4个150W大推力的推进器,2个水平推进器,2个垂直/侧向推进器。为有刷电子直流推进器,速度可以实现线性调节。

n  尺寸:  长度246.8mm,外舱直径44.45mm,桨叶保护罩直径125.73mm

n  外舱材质:阳极氧化铝

n  耐压水深:300m

n  重量:1.04kg(空气中)

n  接头:橡胶E/O接头

n  推进器:3 片桨叶,直径4.0"

n  推力:6.8kg/个(150W型)

标配传感器

n  压力传感器

n  罗盘

n  漏水和高温警报和指示器

n  推进器启动失败警报和指示器

n  备用推进器、工具箱、手册和备用零件

应用方式

n  集成DIDSON或ARIS

导航&定位

n  Desert Star PILOT SBL

n  Tritech USBL MicronNav USBL

n  Link-Quest TrackLink USBL



 
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